科学者たち、ロボットに人間の触覚を与える電子スキンを開発

ケンブリッジ大学とロンドン大学カレッジ（UCL）の科学者たちは、ロボット用の敏感な電子「皮膚」を開発しました。このロボット用組織は、ロボットの手として試験され、センサーを通じて情報を検出し、人間の触覚を模倣することを可能にする機械を許可します。

ケンブリッジ大学によれば、この技術はまだ人間の皮膚ほど敏感ではありませんが、新しい方法でロボットが対話を行ったり、さまざまなタイプの触感を感知できるようにします。ロボットの皮膚に搭載されたセンサーを通じて、86万以上の経路からの信号を検出し、圧力の度合い、熱いまたは冷たい表面、刺したり切ったりすることによる「損傷」、表面への衝撃を認識することができます。

ロボットの皮膚は「学習」することも可能で、より効率的にパターンを認識し、検出するための機械学習システムを統合しています。また、研究者たちは、耐久性があり、低コストで、導電性と柔軟性を兼ね備えた素材の開発にも注力しています。

「異なる種類のタッチを感知するためには、異なるセンサーが必要で、それにより複雑な材料が生まれる」と、ケンブリッジ大学工学部の主任著者であるデイビッド・ハードマン博士は語っています。「私たちは、一つの材料で複数のタッチを同時に検出できる解決策を開発したかったのです。」

科学者たちは、「電気を通すことができる柔軟なゼラチンベースのハイドロゲル」を溶かし、最も効率的な構成を見つけるまで、さまざまな構成を試しました。

「現時点でロボットの皮膚が人間の皮膚と同等のレベルにはまだ達していないのですが、我々は現在、これが他の何よりも優れていると考えています」と、共著者であるUCLのトーマス・ジョージ・テルルテル博士は述べています。「私たちの方法は、従来のセンサーよりも柔軟で製造も簡単で、さまざまなタスクに対して人間のタッチを用いてキャリブレーションすることができます。」

研究者たちはまだ改善の余地があり、皮膚の耐久性などに取り組む必要がありますが、近い将来、より現実的な状況でのテストを続ける予定です。彼らは、このロボットの皮膚が、義肢、自動車業界、ロボット手術、そして宇宙探査など、多岐にわたる業界や分野で有用であると考えています。

2025年におけるロボット工学の進歩は、人間と同等の能力を持つ技術の開発を目指して大きな飛躍を遂げています。最近では、初の全世界ロボットキックボクシング大会が開催され、これらのマシンが人間のようにバランスを保ち、動きを調整する能力を披露しました。また、初のロボットハーフマラソンもありました。人間の生物学はまだ優れていますが、技術の進歩により、ロボットは日々、人間の能力に近づいています。