高齢者が歩行、座位、転倒防止を支援するロボット

MITの研究者たちはE-BARというロボットを開発しました。これは、高齢者が自宅で安全に移動できるよう支援し、日常のタスクをサポートし、転倒を防ぐことを目指したものです。

MITが最近、発表したところによると、同大学のエンジニアたちは自宅で生活する高齢者のケアを一変させる可能性を持つロボットシステムを開発しました。E-BAR（Elderly Bodily Assistance Robot、高齢者身体支援ロボット）は、ロボット式のハンドルバーシステムとして機能し、歩行、座る、立つといった動作の支援を提供すると同時に、自動的な転倒防止も行います。

E-BARは、人が移動するのに合わせて動くロボット式のハンドルバーとして機能します。ユーザーは自立して歩くことも、必要に応じてこのデバイスを支えとして使うこともできます。このデバイスを使えば、座っている状態から立つ状態への移行が可能になり、サイドのエアバッグは瞬時に膨らんで潜在的な転倒時の怪我から保護します。

「多くの高齢者は転倒のリスクを過小評価し、使うのが面倒な身体補助具を拒否する一方で、リスクを過大評価し、運動をしないために移動能力が低下するかもしれません」とMITのハリー・アサダ教授は述べました。

「私たちのデザインコンセプトは、バランスを失っている高齢者に対して、身体を安定させるためのロボット製のハンドルバーを提供することです。ハンドルバーはどこにでも持ち運べ、いつでも支えを提供します。必要なときにいつでも」とアサダ教授は付け加えました。

ロボットはユーザーがハーネスを着用する必要はありません。「E-BAR構造の背後にある考え方は、体重を支え、歩行を積極的に支援し、転倒を防ぐ一方で、前方は完全に邪魔することなく、いつでも自由に出入りできるということです」と、大学院生のロベルト・ボッリさんは述べています。

現在のE-BARシステムはリモコンを通じて操作しますが、研究者たちは将来のバージョンでは自律的に支援し、動作すると主張しています。その設計はスリムなプロファイルを維持しており、ユーザーがドアを通過したり、コンパクトな家庭環境を移動することを可能にします。ロボットは特殊なホイールを使用して任意の方向に移動し、柔らかくて反応が速いエアバッグを備えています。

テストの結果、ロボットがユーザーが曲げる、手を伸ばす、または安全に浴槽に入ったり出たりするといった作業を助けることが示されました。

「高齢者ケアが次なる大きな課題だと思います」とボッリは述べました。「これはアメリカではまだ開拓されていない領域であり、同時にロボット工学にとっても本質的に興味深い課題だと考えています。」